常系数微分方程的形式如下 $$ a_{n} \frac{\mathrm{d}^{n} y}{\mathrm{~d} x^{n}}+\cdots+a_{2} \frac{\mathrm{d}^{2} y}{\mathrm{~d} x^{2}}+a_{1} \frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{~d} x}+a_{0} y=f(x) $$ 其中$a_n,\ldots,a_1,a_0$知识一些普通的常实数，左边式子中$\frac{\mathrm{d}^{n} y}{\mathrm{~d} x^{n}}$，代表的是$y$的$n$阶导数。